Il pointcloud tridimensionale è una nuvola di punti in uno spazio 3D con un'informazione aggiuntiva assegnata a ciascun punto, come l'intensità della riflessione o le informazioni RGB (colore). Una scansione ad alta risoluzione può catturare decine di milioni di punti.
Durante la scansione, tre potenti fotocamere riprendono e catturano uno "spicchio" dell'area circostante, dopodiché ruotano di circa 30° e catturano lo spicchio successivo, e così via, fino ad arrivare a completare un'immagine emisferica dell'ambiente, di 360° orizzontali e 300° verticali.
I sensori infrarossi, perfettamente allineati al puntatore laser, rilevano la temperatura delle superfici, restituendo una precisa immagine termografica degli edifici.